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六自由度平台

系统组成:
  物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。
 
一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。
 
以如图所示的长方形为例,它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。
 
如果采取一定的约束措施,消除物体的6个自由度,则物体被定位。如图所示,采用6个按一定规则设置的支撑点,约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。


注:以上数据来源采集无锡福艾德实验室数据库信息。
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