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RMC70系列

1 到 2 轴运动控制器

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RMC70产品是Delta的RMC150和RMC200多轴控制器的补充,为单轴和双轴应用提供更多价值。
 
RMC70硬件
RMC70是模块化控制器:
 
基本模块 
由CPU模块和Axis 模块组成,并在出厂时配置。 
每个出厂安装的Axis模块都有一个或两个控制轴接口。
RMC70 最多可添加4个扩展模块,包括数字I / O,模拟参考和压力或力输入。

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CPU 
模块 通讯类型 监控端口
RMC75E 以太网(从站)
EtherNet / IP,PROFINET,Modbus / TCP,CSP,程序存在(三菱Q系列和FX系列),FINS(欧姆龙),PROFINET,DMCP(开放式简单协议) USB
RMC75P PROFIBUS-DP(从站) RS-232
RMC75S 串行 RS-232,RS-485(从机)
Allen-Bradley DF1,Modbus / RTU RS-232
 
 
轴模块 #Axes 反馈界面* 控制输出*
AA1 1 模拟(16位),±10V或4-20mA 模拟:±10V,16位**
AA2 2 模拟(16位),±10V或4-20mA 模拟:±10V,16位**
MA1 1 MDT(启动/停止或PWM),SSI 模拟:±10V,16位**
MA2 2 MDT(启动/停止或PWM),SSI 模拟:±10V,16位**
QA1 1 正交(5 V差分) 模拟:±10V,16位**
QA2 2 正交(5 V差分) 模拟:±10V,16位**
*每轴一个
 
**使用Delta的VC2124电压 - 电流转换器提供电流输出。
 
扩展模块 描述
EXP70-D8

离散I / O八个独立的I / O可单独配置,适用于任何输入或输出组合。输入和输出额定值为12-24 VDC,与极性无关,与控制器光学隔离。
 
EXP70-AP2

带压力控制和压力限制的模拟输入两个差分±10 V或4-20 mA模拟输入,用于位置压力或位置力控制轴。输入为16位分辨率,与控制器光学隔离。
 
EXP70-A2

模拟输入两个差分±10 V或4-20 mA模拟参考输入。输入为16位分辨率,与控制器光学隔离。

EXP70-Q1

正交输入增加了对位置参考反馈的一个5 V差分正交输入,以及用于归巢或注册一个高速输入。每个RMC70最多两个Q1。
 
RMC70控制功能
RMC70提供广泛的运动命令和编程功能,可为几乎所有运动应用提供快速,轻松且灵活的运动控制。
用户程序:
支持同时执行多个程序以处理轴命令和其他机器控制功能。程序包含易于理解的命令序列。
程序触发:
循环任务,用于立即响应内部条件或外部事件,如离散输入等。
变量:
可以存储配方和其他用户参数以供用户程序使用。
数学表达式:
表达式为高级计算和机器控制序列提供灵活的编程功能。
RMC70控制模式
RMC70支持多种控制模式。
 
闭环控制
PID with Feed Forwards 
全PID回路控制,速度,加速度和加加速度前馈
位置控制
点至点移动
S曲线
速度在位置
传动装置
移动速度
压力控制
强制控制
称重传感器或差动力
位置压力和位置力
在位置控制和压力或力控制之间无缝过渡
开环控制
从开环到闭环的无缝过渡,反之亦然
开环控制
在两个值之间平滑地斜坡控制输出,或者在位置接近最终位置时使控制输出斜坡下降,用于难以控制的系统。
快速移动

在开环中移动并在闭环中停止,以实现快速,平稳的运动并准确停止。
 
绝对传感器报告绝对位置,无需家庭例程。MDT,SSI和模拟transdcuers是绝对编码器的例子。
故障排除和监控:

绘图
绘制RMC70中的任何寄存器,每个绘图最多16个寄存器,采样到控制环路分辨率!

事件日志
通过记录参数更改,命令,错误和通信等事件来加速故障排除!
 
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